1940年8月20日 20时，八路军副总司令彭德怀一声令下，一颗颗红色攻击信号弹腾空而起，划破了夜空。刹那间，在华北5000里交通线上，八路军105个团、20余万人全线出击，扑向日军控制的车站和据点，枪声、爆炸声响彻华北，威震中外的“百团大战”打响了。
从8月20日到12月5日，百团大战进行了百余日，取得了辉煌的胜利，对全国抗战产生了深刻影响。
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其中，发生在10月底的关家垴战斗，是整个百团大战中最惨烈、最有争议的一场恶战。
此战，八路军以四个团的绝对优势兵力围攻日军一个大队500余名日军。双方激战两昼夜，八路军伤亡600余人（一说2000人），日军冈崎大队死伤400多人（日军称冈崎大队仅阵亡61人）。多年以后，因百团大战而遭到批评的彭德怀还为这一役的损失而深感不安。
冈崎大队误闯黄崖洞
10月6日，日本华北方面军多田骏司令官给第1军下达作战任务，合围山西晋东南地区的八路军第129师。冈崎大队参加这次作战，大队长为冈崎谦受步兵中佐，共有官兵544名，辎重运输人员400余人。
冈崎大队10月11日沿山西省沁县—西营—王家峪路线东进，他们试图寻找八路军总部，施行“斩首”行动。25日，冈崎率500多人，继续向东，沿桐裕河谷进入了黄崖洞。
黄崖洞地处太行山脊山西黎城县的深谷中，四面险峰环抱，唯一的出口是南面绝壁中裂开的一道裂缝，俗称“翁圪廊”，仅容人出入，八路军总部的水腰子兵工厂就设在此处。1939年，朱德、彭德怀、左权考察过这里的地形后，一致决定将总部的军械所迁到这里。到1940年军械所已具备月产400余支步枪和大量子弹的生产能力，被视为“八路军的掌上明珠”。
当时，冈崎大队并不知道黄崖洞有八路军的兵工厂。据战后生还的冈崎大队老兵才田升回忆，他们不熟悉当地地形，加上粮弹匮乏且补给困难，走了许多冤枉路，直到10月28日才开始从左会反转。在回忆中，才田升没有提到发现八路军兵工厂的事。
彭德怀视兵工厂如八路军的生命线，10月25日，刚从砖壁村转移到黎城县不久的彭德怀听说日军已经进入黄崖洞，勃然大怒。
“哪个部队守的翁圪廊？”彭德怀吼道。“特务团二营四连”，左权回答。
“连长哪里去了？为什么让冈崎进来了？”彭德怀十分气恼。左权气愤地说：“他们没打就撤了！”
彭德怀大声叫道：“枪毙！枪毙！擅离职守，将连长枪毙！”
彭德怀下令：消灭冈崎大队
彭德怀立即命令129师386旅的772团和16团赶往黄崖洞。
10月28日，冈崎大队在386旅一部打击下，招架不住，准备取道武乡县再回沁县，在蟠龙关家垴附近驻扎下来。
彭德怀决心消灭冈崎大队。
10月29日下午，彭德怀从黎城指挥所火速赶到蟠龙镇石门村，亲自坐镇指挥。
当晚，彭德怀举行战前会议，正式下达八路军总部的作战命令：由刘伯承、邓小平指挥129师386旅、新编第10旅各一部；陈赓指挥385旅一部和决死第1纵队25、38团各一部；彭德怀亲自指挥总部炮兵团山炮连，于10月30日凌晨4时对冈崎大队发起攻击。
与此同时，冈崎谦受出于职业军人的敏感和军事素养，率部连夜占据了关家垴。
关家垴地处山西武乡县蟠龙镇砖壁村正北13里处，往南是黎城县，西南是王家峪，西边是武乡县，西北是榆社县，北边是辽县。北距省城太原300余里。这一带崇山峻岭，沟壑纵横，是太行抗日根据地的腹心地区。
关家垴是群岭环抱中的一个高高的山岗，山顶是一块方圆几百平方米的平地。其北面是断崖陡壁，东西两侧坡度较陡，仅有南坡较平缓，方便出入。从军事地形上看，关家垴可谓易守难攻之地。南坡上住着50余户关姓人家，沿山壁修建了一孔连一孔的窑洞。南坡的对面是一个比关家垴更高的山岗，叫柳树垴，与关家垴互为掎角，从柳树垴上可以利用火力控制关家垴的通路。
冈崎大队占据关家垴后，马上构筑工事。另外，派出一个中队占领柳树垴。他们不仅挖了坑道，还拆下当地人家的门窗架在上面，筑成隐蔽所。在山顶平地上，还设置了机枪阵地。这样，日军就在关家垴和柳树垴部署了一个严密的防御阵地。
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